早期的制冷壓縮機，是仿照當時的蒸氣機制造的大缸徑、臥式壓縮機。活塞尺寸大，每分鐘轉速在lOO轉以下，結構簡陋笨重，占地面積也大。為了克服上述缺點，就把氣缸，直立安裝在A字形機座上，但是這種頭重腳輕的結構，使用和維修都很不方便。

　　高效率、高轉速電動機的研制，推動力結果緊湊的高效壓縮機的發展。

　　為了說明問題，簡單地區分為：滿足市場；高效；環保節能；減排，潔凈能源等幾個時期

　　1、滿足市場時期：1875年開始的，壓縮機制冷逐步成為市場的統治者，以量的膨脹為特點。

　　2、高效時期：1935年左右，電能和cfc制冷劑的大發展，壓縮機的小型化，高效化等特點，出現了各種機組：螺桿機，離心機，滑片機，把制冷行業推向高峰，深入各行各業。

　　3、環保節能時期：1986年左右，取締cfc為起點，使制冷增加了環保工質的新內容，出現了冰蓄冷技術為代表。改造了制冷循環－從單一的壓縮機制冷循環變為復合循環，即壓縮機制冷循環和非壓縮機制冷循環的復合，改變了壓縮機的統治者地位，推動了非壓縮機的制冷技術－吸收制冷的大發展。另外，改造壓縮機，提高seer的節能技術大發展：變頻，變容，數碼等，構成時期的特點。

　　4、減排和潔凈能源的時期：2002年以來，地球變暖，極端天氣的頻繁出現，生產和利用潔凈能源是時代的需要。在熱能利用中，一般都是eer小于1，而制冷熱泵的eer是大于3，這是熱能利用科學中的一個奇跡，有突出貢獻的是制冷熱泵。